MOTOMAN INFORM 说明
1、输出入命令
名称
功能说明
DOUT
开/关通用输出信号。
DIN
将信号的状态载入字节型变数中。
WAIT
等待外部信号或者字节型变数的状态和指定状态一致。
PULSE
在通用输出信号上仅输出指定的时间脉冲信号。
对于 PULSE 命令,不用等待命令终了即可实行下条命令。
2023年09月18日
MOTOMAN INFORM 说明
1、输出入命令
名称
功能说明
DOUT
开/关通用输出信号。
DIN
将信号的状态载入字节型变数中。
WAIT
等待外部信号或者字节型变数的状态和指定状态一致。
PULSE
在通用输出信号上仅输出指定的时间脉冲信号。
对于 PULSE 命令,不用等待命令终了即可实行下条命令。
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